Siemens アラーム 25030 — 軸 %1 実際速度アラーム限界値

意味

軸に少なくとも1つの有効なエンコーダがある場合、軸の実際速度はIPOサイクルごとに周期的にチェックされます。エラーがなければ、実際速度は軸固有MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT(速度モニタリングのしきい値、最高送り速度より約5〜10%大きく設定される)で指定された値を超えることはありません。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(チャンネル未レディ)で再設定できます。反応: モードグループ未レディ。NCはフォローアップモードに切り替わる。チャンネル未レディ。当該チャンネルでNCスタート禁止。インタフェース信号がセットされる。アラーム表示。アラームによるNC停止。

主な原因と診断

ドライブのエラーにより、実際速度がMD36200 $MA_AX_VELO_LIMITの速度モニタリングしきい値を超過した。

対処方法

担当者/サービス部門に連絡してください。速度設定値ケーブル(バスケーブル)を確認してください。位置制御の実際値および方向を確認してください。軸が制御不能に回転する場合は、位置制御方向を変更してください -> 軸固有MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[n] = < -1, 0, 1 >。MD36200 $MA_AX_VELO_LIMITのモニタリング限界値を増やしてください。プログラム続行: パートプログラムを再スタートする。このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除する。パートプログラムを再スタートする。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)