Siemens アラーム 25040 — 軸%1 停止監視

意味

NCは、位置が速度ゼロで保持されていることを監視します。監視は、補間終了後、軸固有のMD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIMEの時間経過後に開始され、軸がMD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOLで指定された許容範囲内にとどまっているかを常時チェックします。想定されるケース:1. 軸が機械的にジャムしているためNC/PLCインタフェース信号DB31,...DBX2.1(サーボイネーブル)がゼロになっている。機械的な影響(例:高い加工圧力)により軸が許容位置公差の範囲外に押し出される。2. 位置制御ループが閉じている(サーボイネーブル=1)状態で、位置制御ループのゲインが小さいために機械的な力によって軸が位置からずれる。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(チャンネルレディ解除)で再プログラム可能です。反応:モードグループレディ解除、NCはフォローアップモードに切り替わる、チャンネルレディ解除、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

機械的な影響(例:軸がジャム/クランプされた状態での高い加工圧力、または位置制御ループのゲインが小さすぎる状態での機械的な力)により、軸が停止位置公差の範囲外に押し出されました。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIMEおよびMD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOLを確認し、必要に応じて増加させてください(値はMD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE「正確停止・粗」より大きくする必要があります)。加工力を見積もり、必要に応じて送り速度を下げるか回転速度を上げて低減してください。クランプ圧力を高めてください。最適化の改善(Kv係数MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)により位置制御ループのゲインを高めてください。プログラム続行:パートプログラムを再起動します。このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除してください。パートプログラムを再起動します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)