Siemens アラーム 25050 — 軸%1 輪郭監視

意味

NCKは軸の各補間点(設定値)ごとに、内部モデルに基づいて算出されるべき実際値を計算します。この計算された実際値と真の機械実際値との差がMD36400 $MA_CONTOUR_TOLで指定された値を超えると、プログラムはキャンセルされアラームが発生します。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(チャンネルレディ解除)で再プログラム可能です。反応:モードグループレディ解除、NCはフォローアップモードに切り替わる、チャンネルレディ解除、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

内部モデル化された実際値と真の機械実際値との偏差がMD36400 $MA_CONTOUR_TOLを超えました。例えば公差値が小さすぎる、位置/速度制御の最適化不良(オーバーシュート)、または機械的な問題(渋り、慣性質量)が原因です。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。MD36400 $MA_CONTOUR_TOLで設定された公差値が小さすぎないか確認してください。位置制御の最適化(MD32200 $MA_POSCTRL_GAINのKv係数)を確認し、軸が与えられた設定値にオーバーシュートなく追従しているか確認してください。追従していない場合は速度制御の最適化を改善するか、Kvサーボゲイン係数を下げてください。速度制御の最適化を改善してください。機構(円滑な動作、慣性質量)を確認してください。プログラム続行:パートプログラムを再起動します。このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除してください。パートプログラムを再起動します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)