Siemens アラーム 25060 — 軸%1 速度設定値制限

意味

速度設定値が許容時間より長く上限を超えました。最大速度設定値は軸固有のMD36210 $MA_CTRLOUT_LIMITにより一定の割合に制限されます(100%はモータの定格速度、すなわち早送り速度に相当します。デフォルト値の例:840D=110%)。SINAMICSの場合、ドライブパラメータp1082も制限効果を持ちます。短時間の超過は、軸固有のMD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIMEで許容される時間を超えない限り許容されます。この間は設定値がMD36210 $MA_CTRLOUT_LIMITで設定された最大値に制限されます。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(チャンネルレディ解除)で再プログラム可能です。反応:モードグループレディ解除、NCはフォローアップモードに切り替わる、チャンネルレディ解除、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

正しく設定されたドライブコントローラであれば通常の加工条件下でこのアラームは発生しないはずです。考えられる原因は、キャリッジの局所的な渋り、ワーク/工具との接触によるトルク急増からの速度低下、固定障害物への走行、または位置制御なしで回転してしまう軸(位置制御の方向誤り)です。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。実際値を確認してください:キャリッジの局所的な渋り、ワーク/工具との接触によるトルク急増からの速度低下、固定障害物への走行など。位置制御の方向を確認してください:軸が制御なしで回転し続けていないか。プログラム続行:パートプログラムを再起動します。このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除してください。パートプログラムを再起動します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)