Siemens アラーム 25070 — 軸%1 ドリフト値過大

意味

アナログドライブのみに該当します!最後の補正動作において、ドリフト(自動ドリフト補正の内部積算ドリフト値)の許容最大値を超えました。許容最大値は軸固有のMD36710 $MA_DRIFT_LIMITで定義されています(ドリフト値自体には制限がありません)。自動ドリフト補正(MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1):実際値と設定値位置の差(ドリフト)は速度ゼロ時にIPOサイクルで周期的にチェックされ、内部ドリフト値をゆっくり積算することで自動的にゼロに補正されます。手動ドリフト補正(MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0):静的オフセットをMD36720 $MA_DRIFT_VALUEにより速度設定値に加算できます。これはドリフト監視の対象には含まれません。反応:アラーム表示。

主な原因と診断

自動ドリフト補正の積算ドリフト値がMD36710 $MA_DRIFT_LIMIT(アナログドライブのみ)で定義された最大値を超えました。例えば発熱による動的なドリフト変化が原因です。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。ドライブで自動ドリフト補正をオフにした状態で、位置偏差がほぼゼロになるまでドリフト補正を調整してください。その後、発熱の影響などによる動的なドリフト変化を補正するため、自動ドリフト補正を再度有効にしてください。プログラム続行:DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)