Siemens アラーム 25080 — 軸%1 位置決め監視

意味

「正確停止」が有効なブロックでは、軸は軸固有のMD36020 $MA_POSITIONING_TIMEで指定された位置決め時間内に正確停止窓に到達している必要があります。正確停止・粗:MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE、正確停止・精:MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(チャンネルレディ解除)で再プログラム可能です。反応:モードグループレディ解除、NCはフォローアップモードに切り替わる、チャンネルレディ解除、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

軸が位置決め時間内に正確停止窓に到達しませんでした。例えば正確停止限界値が軸の動的能力に対応していない、または位置/速度制御ゲインの設定が低すぎることが原因です。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。正確停止限界値(粗・精)が軸の動的能力に対応しているか確認し、対応していない場合は、必要に応じてMD36020 $MA_POSITIONING_TIMEで設定された位置決め時間と関連付けて増加させてください。速度制御/位置制御の最適化を確認し、可能な限り高いゲインを選択してください。Kv係数(MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)の設定を確認し、必要に応じて増加させてください。プログラム続行:パートプログラムを再起動します。このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除してください。パートプログラムを再起動します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)