Siemens アラーム 25100 — 軸%1 測定システムの切り替え不可

意味

要求されたエンコーダ切り替えの前提条件が満たされていません:1. 新たに選択されたエンコーダがアクティブ状態(DB31,...DBX1.5/1.6=1、位置測定システム1/2)である必要があります。2. 2つのエンコーダ間の実際値差が軸固有のMD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL(「実際位置値切り替えの最大許容誤差」)より大きくなっています。測定システムの有効化はNC/PLCインタフェース信号DB31,...DBX1.5/DBX1.6に従います。もう一方の測定システムはフォローアップモードに切り替わります。両信号が「1」の場合は第1測定システムのみが有効、両方が「0」の場合は軸はパークされます。切り替えは、軸が動作中であっても、インタフェース信号が変化した時点で行われます。反応:当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

新たに選択されたエンコーダが有効になっていない、または2つの実際値システム間の位置差がMD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOLを超えています。これはエンコーダの故障またはエンコーダ間の機械的なずれによってのみ生じ得ます。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。エンコーダ信号、実際値ケーブル、コネクタを確認してください。機械的な固定部分を確認してください(測定ヘッドのずれ、機械的なねじれの可能性)。軸固有のMD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOLを増加させてください。プログラムの続行はできません:RESETによりプログラムをキャンセルし、必要であれば「計算あり/なしでのブロックサーチ」により中断点からNC STARTでプログラム実行を再開できます。プログラム続行:RESETキーによりアラームを解除してください。パートプログラムを再起動します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)