Siemens アラーム 25200 — 軸%1 要求されたパラメータセットが無効

意味

位置決め制御に対して新しいパラメータセットが要求されましたが、そのパラメータセット番号が許容限界を超えています。反応:当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

要求されたサーボパラメータセット番号(インタフェース信号DB31,...DBX9.0 - .2)が許容限界を超えています。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。軸固有/主軸固有のインタフェース信号DB31,...DBX9.0 - .2(サーボパラメータセットA、B、C選択)を確認してください。1つのパラメータセットには以下の機械データが含まれます:MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]、MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]、MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n]、MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[n]、MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT[n]、MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]、MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]、MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]、MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[n]、MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[n]。プログラム続行:RESETキーによりアラームを解除してください。パートプログラムを再起動します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)