Siemens アラーム 25220 — 軸%1 ESR有効時にギア比が変更された

意味

ギア比の変更はドライブが移動する退避経路に影響を与えるため、次の期間中はギア比を変更してはなりません:ESRRによる退避経路の最終プログラミングからESRイネーブルまでの間、およびESRイネーブル以降。軸のギア比はMD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM、MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA、MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM、MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERAで定義されます。これらの期間中は、例えばパラメータセットの変更によってギア比を変更してはなりません。反応:当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

ESRRによる退避経路のプログラミングからESRイネーブルまでの間、またはESRイネーブル後に、ギア比が変更されました(例:パラメータセットの変更による)。

対処方法

ESRイネーブルがまだの場合:ESRRによる退避経路のプログラミング前にギア比を変更するか、ギア比変更後にESRRで退避経路を再プログラムしてから、ESRを再度イネーブルにしてください。プログラム続行:RESETキーによりアラームを解除してください。パートプログラムを再起動します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)