Siemens アラーム 26005 — 軸%1 パラメータ設定エラー:出力定格

意味

アナログドライブの場合:MD32250 $MA_RATED_OUTVALまたはMD32260 $MA_RATED_VELOで設定されたアナログ速度設定値の出力評価がゼロです。すなわち速度設定値インタフェースの有効な出力評価がゼロです。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADYで再プログラム可能です。反応:モードグループレディ解除、NCはフォローアップモードに切り替わる、チャンネルレディ解除、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

MD32250 $MA_RATED_OUTVAL>0の設定により標準化基準値の定義が必要であるにもかかわらずMD32260 $MA_RATED_VELOがゼロになっているか、あるいはMD32250 $MA_RATED_OUTVAL=0による自動インタフェーススケーリング調整が選択されているにもかかわらず対応するドライブ側の標準化パラメータ(メーカー固有、SINAMICSの場合はp2000)がゼロ、無効、または読み取り不能/取得不能になっています。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。最大設定値(10V)に対するパーセンテージでの定格出力電圧をMD32250 $MA_RATED_OUTVALに入力し、そこでモータ定格速度(MD32260 $MA_RATED_VELO、単位[度/s])に到達するようにします。プログラム続行:このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除し、パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)