Siemens アラーム 26006 — 軸%1 エンコーダ%2 エンコーダタイプ/出力タイプ%3が不可能

意味

すべてのエンコーダタイプまたは出力タイプが、すべての制御装置またはドライブバリエーションで使用できるわけではありません。許容される設定:MD30240 $MA_ENC_TYPE = 0(シミュレーション)、1(生信号インクリメンタルエンコーダ、PROFIdrive)、4(アブソリュートエンコーダ、PROFIdriveでサポートされるすべてのドライブ側アブソリュートエンコーダ)。MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0(シミュレーション)、1(標準、PROFIdriveドライブ)。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADYで再プログラム可能です。反応:モードグループレディ解除、NCはフォローアップモードに切り替わる、チャンネルレディ解除、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

MD30240 $MA_ENC_TYPEおよび/またはMD30130 $MA_CTRLOUT_TYPEが、この制御装置またはドライブバリエーションでは不可能な値に設定されています。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。機械データMD30240 $MA_ENC_TYPEおよび/またはMD30130 $MA_CTRLOUT_TYPEを確認し、必要な修正を行ってください。プログラム続行:制御をOFF-ONしてください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)