Siemens アラーム 26027 — 軸%1 剛性モードSplinesが利用不可(%2)

意味

剛性モードSplinesを利用できません。詳細コード:bit 0 - SINAMICSファンクションブロックが存在しない(P0108参照)。bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPEを、splines機能をサポートするテレグラム(例:テレグラム136)に設定してください。bit 2 - $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%に設定してください。bit 3 - $MA_FIPO_TYPE = 2に設定してください。bit 4 - $MA_FFW_MODE = 3または4に設定してください。bit 5 - $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1に設定してください。反応:NCレディ解除、NCはフォローアップモードに切り替わる、モードグループレディ解除(単軸にも適用)、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

剛性モードSplinesの前提条件のうち1つ以上が満たされていません。詳細IDで示される内容(SINAMICSファンクションブロックの欠如、不適切なテレグラムタイプ、または$MA_VELO_FFW_WEIGHT、$MA_FIPO_TYPE、$MA_FFW_MODEもしくは$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIOの設定不備)によります。

対処方法

$MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0に設定するか、詳細エラーコードを確認して対処してください。プログラム続行:制御をOFF-ONしてください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)