Siemens アラーム 26030 — 軸%1 エンコーダ%2 絶対位置を消失

意味

アブソリュートエンコーダの絶対位置が無効になりました。反応:モードグループレディ解除、NCはフォローアップモードに切り替わる、チャンネルレディ解除、当該チャンネルでのNCスタート禁止、このチャンネルの軸は再リファレンスが必要、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

パラメータブロックの変更時に、エンコーダと加工対象との間のギア段比が変化したことが検出された。またはエンコーダが交換された(アブソリュートエンコーダのシリアル番号が変更された。MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBERおよびドライブ固有パラメータ参照)。またはMD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORRにおける内部の数値フォーマットの制限(対策:MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEGまたはMD10200 $MN_INT_INCR_PER_MMを減少させる)。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門に連絡してください。アブソリュートエンコーダの再リファレンス/再同期を行ってください。アブソリュートエンコーダを負荷側に取り付け、正しく構成してください(例:MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT)。プログラム続行:このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除し、パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)