Siemens アラーム 26050 — 軸%1 パラメータセット変更 %2 から %3 への変更不可

意味

パラメータブロックの変更を段差なしで実行できません。これは切り替え先のパラメータブロックの内容、例えば異なる負荷ギア係数に起因します。反応:NCはフォローアップモードに切り替わる、ローカルアラーム反応、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

切り替え先のパラメータブロックの内容(例:異なる負荷ギア係数)が、切り替え時に段差を引き起こします。

対処方法

以下の場合、負荷ギア比の設定が異なっていても、MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERAおよびMD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOMを介したパラメータブロック変更はアラームなしで実行されます:1. 位置制御が有効でない場合(例:フォローアップモード中、または主軸が速度制御モードの場合)。2. 直接エンコーダによる位置制御の場合。3. 間接エンコーダによる位置制御の場合(計算された負荷位置差がMD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOLに示す値を超えてはならない)。プログラム続行:RESETキーによりアラームを解除し、パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)