Siemens アラーム 26052 — [チャンネル%1: ] ブロック%2: 補助機能出力に対して経路速度が高すぎる(%3)

意味

このアラームは通常、移動中の補助機能出力を伴うブロックで、補助機能の確認応答待ちが計画より長くなった場合に発生します。また、内部の制御上の不整合により連続経路モード(G64、G641、...)が予期せずブロックされた場合にも発生します。経路補間はメッセージに示されたブロックの終端で急停止します(回生停止)。多くの場合、続いてアラーム21620がフォローアップアラームとして発生します。それ以外の場合、ブロック切り替え後に経路は継続します。反応:アラーム表示。

主な原因と診断

移動中の補助機能出力の確認応答待ちが計画より長くなった、または内部の制御上の不整合により連続経路モードが予期せずブロックされました。

対処方法

移動中の補助機能出力用に計算された時間は、多くのシステムではPLCから供給されます。それ以外の場合はMD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGEが使用されます。基本的に、メッセージに示されたブロックにG09をプログラムすることでこのアラームを回避でき、これによりブロック終端で経路補間が短時間停止します。プログラム続行:DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)