Siemens アラーム 26074 — [チャンネル%1: ] 現在の状態では軸%2 のPLC制御をオフにすることは許可されていません

意味

PLCは、軸がREADY状態にある場合にのみ、軸の制御権をプログラム処理に返すことができます。反応:インタプリタ停止、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示。

主な原因と診断

軸がREADY状態にないときに、軸のPLC制御をオフにしようとしました。

対処方法

VDIインタフェース信号「PLCが軸を制御」をリセットし、その後「軸リセット」を有効化して処理を繰り返してください。プログラム続行:DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)