Siemens アラーム 26106 — 軸%1 のエンコーダ%2 が見つかりません

意味

PROFIdriveのみ:指定された軸に構成されているエンコーダが見つかりませんでした。例えば、PROFIBUSスレーブがNC上で構成されているもののSDBに含まれていないか、それに対して故障ハードウェアが報告された場合です。反応:モードグループレディ解除、NCはフォローアップモードに切り替わる、チャンネルレディ解除、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

PROFIBUSスレーブがNC上で構成されているもののSDBに含まれていないか、故障ハードウェアが報告されました。MD30240 $MA_ENC_TYPEが誤ってゼロ以外に設定されています(エンコーダはシミュレートされるべきです)。MD30220 $MA_ENC_MODULE_NRの入力誤り(論理ドライブ番号の入れ替え、MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESSの無効な値、または存在しないドライブ番号)。MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESSの値がPROFIBUS上で構成されていないか、入出力スロットのアドレスが異なる。エンコーダ選択中に致命的なエンコーダエラーが検出された(エンコーダ故障、取り外し)ため、パーク状態を解除できない。

対処方法

考えられる原因:MD30240 $MA_ENC_TYPEが誤ってゼロ以外に設定されている。実際にはエンコーダはシミュレートされるべき(=0)です。MD30220 $MA_ENC_MODULE_NRの入力誤り、すなわち論理ドライブ番号が入れ替わっており、このドライブに対してMD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESSに無効な値が格納されているか、バス上に存在しないドライブ番号が入力されています(例えばスレーブの番号を確認してください)。MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESSに、PROFIBUS上で構成されていない値(すなわちSDB Type 2000に存在しない値)が含まれているか、PROFIBUS構成でドライブの入出力スロットに異なるアドレスが選択されています。エンコーダ選択中に致命的なエンコーダエラーが検出された(エンコーダ故障、取り外し)ため、パーク状態を解除できません(このような場合、アラーム25000/25001の代わりにこのアラームがトリガされます。他に考えられる原因についてはそれらのアラームを参照してください)。プログラム続行:制御をOFF-ONしてください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)