Siemens アラーム 26122 — [チャンネル%1: ] 軸%2、$AA_ESR_ENABLE = 1、この状態では軸交換が実行されません

意味

$AA_ESR_ENABLE[axis] = 1の状態では軸交換は許可されません。反応:インタプリタ停止、当該チャンネルでのNCスタート禁止、インタフェース信号セット、アラーム表示、アラームによるNC停止。

主な原因と診断

$AA_ESR_ENABLE[axis] = 1の状態で軸交換が試みられましたが、これは許可されていません。

対処方法

軸交換の前に$AA_ESR_ENABLE[axis] = 0に設定してください。プログラム続行:RESETキーによりアラームを解除してください。パートプログラムを再起動します。$AA_ESR_ENABLE[axis] = 0に設定してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)