Siemens アラーム 26220 — [チャンネル%1: ] ブロック%2: $NK_TYPE[%3]内の要素タイプが不明です

意味

システム変数$NK_TYPEに許可されない要素タイプが含まれています。以下のタイプが許可されています(大文字小文字は区別されません):「OFFSET」、「AXIS_LIN」、「AXIS_ROT」、「ROT_CONST」、「SWITCH」。このアラームは、キネマティックチェーン要素の要素タイプと、$NK_NAMEに入力された機械軸の軸タイプが対応しない場合にも発生します。例:$NK_TYPE[...]にタイプ「AXIS_LIN」が含まれ、$NK_AXISに文字列「C1」が含まれている場合(C1が回転軸の機械軸識別子である場合)。反応:修正ブロックが再編成される、インタフェース信号セット、アラーム表示。

主な原因と診断

$NK_TYPEに許可されない要素タイプが含まれているか、要素タイプが入力された機械軸の軸タイプに対応していません(例:「AXIS_LIN」が回転軸に割り当てられている)。

対処方法

許可されたタイプを使用してください。プログラム続行:NC STARTまたはRESETキーによりアラームを解除し、プログラムを続行してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)