Siemens アラーム 26255 — [チャンネル %1: ] ブロック %2: 衝突ペア要素 $NP_COLL_PAIR[%3, %4] に、運動連鎖要素にアンカーされていない防護エリアが入力されました。

意味

指定された衝突ペア要素に、機械の運動学的記述の一部である運動連鎖要素にアンカーされていない防護エリアが指定されました。空間内の位置がわかっている防護エリアのみを衝突監視できます。アンカーされていない防護エリアは、他の防護エリアに（$NP_ADD[..]を用いて）追加し、それらと一緒に監視することができます。反応: 修正ブロックが再編成される。アラーム表示。アラームによるNC停止。

主な原因と診断

衝突ペア内の防護エリアが運動連鎖要素にアンカーされていないため、空間内の位置が不明です。

対処方法

$NP_COLL_PAIR のエントリを削除するか、防護エリアコンポーネント $NP_CHAIN_ELEM を定義してください。NC STARTまたはRESETキーでアラームを解除し、プログラムを続行します。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)