Siemens アラーム 27111 — 軸 %1 セーフ実績値のエンコーダ評価時にエラー発生。

意味

冗長的に求められたセーフ実績値が、同一エンコーダの高分解能実績値と一致しません。反応: アラーム表示。加えて停止Fがトリガーされ、これによりエラーコード0のフォローアップアラーム27001、およびアラーム27023、27024が発生する場合があります（エラーコード0のアラーム27001は、アラーム抑制MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL >= 1により回避できます）。

主な原因と診断

冗長的に求められたセーフ実績値が同一エンコーダの高分解能実績値と一致しません（エンコーダの取り付けまたはパラメータ設定の不良）。

対処方法

エンコーダの取り付けを確認してください。エンコーダのパラメータ設定を確認してください。NCK側MD MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR、MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST、MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL、およびドライブパラメータフィールドr0979を確認してください。DRIVE-CLiQエンコーダの場合、さらにNCK側MD MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS、MD36929 $MA_SAFE_ENC_CONF、およびドライブパラメータr047xを確認してください。DRIVE-CLiQリニアエンコーダの場合、さらにNCK側MD MD36909 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL、MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1、およびドライブパラメータr0469/r0473を確認してください。EMC指令の遵守を確認してください。ハードウェアを交換してください。プログラム継続: RESETキーでアラームを解除してください。パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)