Siemens アラーム 27112 — 軸 %1 セーフ実績値のCRCエラー。

意味

セーフ実績値のデータ一貫性の検証（CRC）でエラーが検出されました。反応: アラーム表示。加えて停止Fがトリガーされ、これによりエラーコード0のフォローアップアラーム27001、およびアラーム27023、27024が発生する場合があります（エラーコード0のアラーム27001は、アラーム抑制MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL >= 1により回避できます）。

主な原因と診断

アラームが継続する原因として考えられるもの: セーフモーション監視用のNCK監視チャンネルが、割り当てられたドライブの監視チャンネルではなく他の軸の監視チャンネルと通信している。エンコーダのパラメータ設定の誤り。エンコーダ評価タイプの誤り。NCKとドライブ間の通信不良。

対処方法

ハードウェア構成におけるドライブ割り当ての正しさ（MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR、MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS、p0978）を確認してください。エンコーダの取り付けを確認してください。エンコーダのパラメータ設定を確認してください。NCK側MD MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR、MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST、MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL、およびドライブパラメータフィールドr0979を確認してください。DRIVE-CLiQエンコーダの場合、さらにNCK側MD MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS、MD36929 $MA_SAFE_ENC_CONF、およびドライブパラメータr047xを確認してください。DRIVE-CLiQリニアエンコーダの場合、さらにNCK側MD MD36909 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL、MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1、およびドライブパラメータr0469/r0473を確認してください。エンコーダ評価が交換されていないか確認してください（SMI、SMC、SME）。エンコーダ評価タイプが交換されていないか確認してください（SMx、DRIVE-CLiQエンコーダ）。MD36928 $MA_SAFE_ENC_IDENTのエンコーダ識別子を確認してください。EMC指令の遵守を確認してください。ハードウェアを交換してください。プログラム継続: RESETキーでアラームを解除してください。パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)