Siemens アラーム 27140 — 少なくとも1つの軸のモータモジュールを待機中。

意味

起動時、少なくとも1つの軸のモータモジュールがSIに対してまだ準備できていない間、アラームが表示されます。起動時にモータモジュールとの通信がまだ有効化されておらず、少なくとも1つの軸の安全機能がまだ利用できません。MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL（MD<3）により、アラーム表示を軸ごとに設定できます。少なくとも1つのドライブが通信していない場合、起動時にアラームが持続的に発生し、それ以外の場合は短時間表示された後自動的に消去されます。反応: インターフェース信号が設定される。アラーム表示。

主な原因と診断

持続的に発生する考えられる原因: セーフモーション監視機能がMD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLEでのみ有効化されており、対応するドライブパラメータ（p9501）で有効化されていない。MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR、MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESSまたはp0978における軸とドライブの割り当てが誤っている。PROFIBUSコネクタが外れている。

対処方法

パラメータp9501の正しさ、またはMD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR、MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS、p0978におけるドライブの割り当てを確認してください。プログラム継続: アラーム原因の表示は消去されます。それ以上の操作は不要です。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)