Siemens アラーム 27810 — 軸 %1 セーフティ動作モードに不整合があります: $MN_SAFE_MODE = %2; MD: %3 = %4

意味

MD13370 $MN_SAFE_MODEでパラメータ設定されたセーフティ動作モードが、表示された機械データでパラメータ設定された安全イネーブルと一致していません。反応: モードグループ非対応。チャンネル非対応。このチャンネルでのNCスタート禁止。インターフェース信号が設定される。アラーム表示。アラームによるNC停止。NCKとドライブ間のサイクリックSIC/SCCまたはPROFIsafe通信の禁止。

主な原因と診断

このアラームは以下の状況で発生します: セーフティ動作モード"SINUMERIK Safety Integrated plus (F-PLC)"では、安全イネーブルがMD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLEで設定されます。セーフティ動作モード"SINUMERIK Safety Integrated (SPL)"では、安全イネーブルがMD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLEで設定されますが、混在動作（ncSIモードでのSIC/SCC）は許可されません。

対処方法

すべてのNC軸でセーフティ動作モードを一致させてください。プログラム継続: 制御装置の電源をOFF - ONしてください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)