Siemens アラーム 61189 — [チャンネル %1: ] ブロック %2: スイベルダイレクト: 回転軸位置が無効: %4

意味

スイベルダイレクト: 回転軸の入力値を確認すること。

主な原因と診断

回転軸の入力値がスイベルデータレコードの角度範囲外にある、または回転軸のワークオフセット値(MD21186=0の場合)が角度範囲に対応していない。

対処方法

スイベルモードダイレクト: 回転軸の入力値、またはスイベルCYCLE800の立ち上げを確認すること。スイベルデータレコードn内の回転軸の角度範囲を確認すること: 回転軸1: $TC_CARR30[n]、$TC_CARR32[n]; 回転軸2: $TC_CARR31[n]、$TC_CARR33[n]。回転軸のワークオフセット(WO)に値が入力されており、機械データMD21186=0の場合: 回転軸のWO内の値が角度範囲に対応していない(回転軸1または2)、または回転軸のWO内の値に入力値を加えた値が角度範囲に対応していない(回転軸1または2)。注記: モジュロ軸の場合、スイベルダイレクトでは入力値はモジュロ範囲内で計算される。例: 回転軸の角度範囲がモジュロ0〜360度、入力値=-21の場合、回転軸は339度へ移動する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)