Siemens アラーム 61430 — [Channel %1: ] Block %2: 運動学ベクトルが計算されていません - エラーコード: %4

意味

[Channel %1: ] Block %2: 運動学ベクトルが計算されていません - エラーコード: %4

対処方法

エラー原因: エラーコード%4を参照してください。A -> 入力点PM1、PM2、PM3の妥当性が満たされていません。算出される辺の長さがゼロになってはいけません（注意: 辺の長さがゼロでない場合でも三角形を形成できないおそれがあります => PM1...3を確認してください）。B -> PM1における展開ベクトルPM1PM2とPM1PM3のなす角が0です。開始点が三角形を形成していません。C -> PM2における展開ベクトルPM2PM1とPM2PM3のなす角が0です。開始点が三角形を形成していません。D -> PM3における展開ベクトルPM3PM1とPM3PM2のなす角が0です。開始点が三角形を形成していません。E -> 補間点の正規化: 計算に定義された軸名称が無効です。F -> 補間点の正規化: 計算に定義された平面が無効です。G -> 算出された角度がパラメータTVLの回転軸角度セグメントの限界値より小さいです。算出された限界角度と回転軸の名称が表示されます。TVL < 20度の場合、プローブのマイクロメートル単位の測定誤差に起因する不正確さが予想されます。例: "61429 .. G Axis:C->TVLmin=12.345"。対策: ユーザープログラムまたはパラメータTVLの回転軸角度値を調整してください。840D sl sb SW 4.7 SP1に関する注記: CYCLE9960による運動学の完全測定では、限界角度の値がSD $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE（測定三角形の最小内角）に入力されます。"CC Option ?" -> コンパイルサイクルオプション「運動学の測定」が設定されていません。"$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ?" -> コンパイルサイクル用のマシンデータが設定されていません。"License ?" -> 「運動学の測定」のライセンスが設定されていません。840D slの場合 - SW 4.7 SP1以降: オフセットなし（主軸延長）のヘッド運動学測定時、回転軸が再位置決めされていることを条件に、エラーメッセージAまたはGとともに代替計算が実行されます。H -> 代替計算の条件が満たされていません（回転軸が位置決めされていません -> _OVR[60]～_OVR[62]を参照、またはSD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POSが_OVR[60]～_OVR[62]の回転軸位置の差より小さい）。I -> 代替計算の条件が満たされていません（回転軸が位置決めされていません -> _OVR[60]～_OVR[62]を参照）。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)