Siemens アラーム 75651 — [チャンネル %1: ] PROT: 設定が不正です。番号 %2

意味

軸衝突防止機能 PROT の設定が無効です。エラー番号: 1 - あるペアの軸の種類(直線/回転)が一致していない; 2 - 選択された軸ペアに、いずれのチャンネルでも有効化されていない軸が含まれている; 8 - 割当て $MN_CC_PROTECT_PAIRS[n] に1軸しか入力されていない; 16 - 衝突監視が有効な状態で $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[n] または $MN_CC_PROTECT_OFFSET[n] が変更された; 32 - 監視対象軸間の現在の位置差が監視ウィンドウ $MN_CC_PROTECT_WINDOW[n] より小さい; 64 - PROT が有効化されていないチャンネルにその軸が割り当てられている; 128 - 機械データへのアクセスに関する問題(内部エラー)。反応: モードグループ準備未完了、インターフェース信号設定、アラーム表示。

主な原因と診断

PROT の軸ペア機械データの設定不正: 軸種類の不一致、非アクティブな軸、$MN_CC_PROTECT_PAIRS の不完全なペア、監視が有効な状態での MD 変更、監視ウィンドウ未満の位置差、またはチャンネル割当ての誤り。

対処方法

対応方法は未記載です[マニュアル記載どおりの対応方法]。プログラム続行: RESET キーでアラームを解除し、パートプログラムを再起動してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)