Yaskawa アラーム Er-10 — モータ回転方向エラー
GA500 AC Microdrive
意味
オートチューニングエラー(ALM LED点滅)。オートチューニングが正常に完了しませんでした。
主な原因と診断
ドライブとモータの配線不良、ドライブとエンコーダの配線不良、機械がモータを逆方向に回転させた(トルク指令が100%以上のとき、速度指令の符号が検出速度と逆でした)。
対処方法
モータ配線とエンコーダ配線を確認し修理してください。機械をモータから切り離して回転形オートチューニングを再度行ってください。
表示場所
故障およびアラームコードはキーパッドのディスプレイに表示されます。
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出典: Yaskawa SIEP C710617 51. 保全担当者向けの参考情報です。必ずお使いのユニットとソフトウェア版数のマニュアルでご確認ください。 This page in English