Yaskawa アラーム Er-15 — トルク飽和エラー
GA500 AC Microdrive
意味
オートチューニングエラー(ALM LED点滅)。オートチューニングが正常に完了しませんでした。
主な原因と診断
慣性チューニング中に、出力トルクがL7-01~L7-04[Torque Limit]の設定値を超えました。
対処方法
L7-01~L7-04[Torque Limit]を可能な限り増やしてください。慣性チューニングに使用するテスト信号の周波数と振幅を減らし(まず振幅を減らし、エラーが継続する場合はテスト信号の周波数を減らしてください)、慣性チューニングを再度行ってください。
表示場所
故障およびアラームコードはキーパッドのディスプレイに表示されます。
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出典: Yaskawa SIEP C710617 51. 保全担当者向けの参考情報です。必ずお使いのユニットとソフトウェア版数のマニュアルでご確認ください。 This page in English