Yaskawa アラーム oPE09 — PID制御選択故障
V1000 AC Drive
意味
操作エラーです。PID制御機能の選択が誤っています。PID制御が有効(b5-01 = 1から4)であることが必要です。
主な原因と診断
停止方式がDC注入制動またはタイマ付きコースト停止に設定されている(b1-03 = 2または3)状態で、b5-15が0.0(PIDスリープ機能動作レベル)以外である。負のPID出力によりドライブを逆転させる設定(b5-11 = 1)で周波数指令下限がゼロを超えている(d2-02 > 0)状態で、設定偏差(b5-01 = 1)、フィードバック値(b5-01 = 2)、または周波数指令とPID出力の合計(b5-01 = 4)に対してD制御が使用されている。PID出力下限の絶対値がPID上限より大きい(b5-34 > b5-06)。
対処方法
b5-15を0以外の値に設定する。停止方式をコースト停止または減速停止に設定する(b1-03 = 0または1)。パラメータb5-01、b5-11、d2-02を適切な値に設定する。パラメータb5-34およびb5-06を適切な値に設定する。
表示場所
故障およびアラームコードは、LEDオペレータ表示器に表示されます。
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出典: Yaskawa SIEP C710606 18. 保全担当者向けの参考情報です。必ずお使いのユニットとソフトウェア版数のマニュアルでご確認ください。 This page in English