FANUC Alarm TG — Alarm rozłączenia sprzężenia zwrotnego prędkości

Znaczenie

Dioda LED TG zapala się, gdy kabel tachometru/sprzężenia zwrotnego zostanie rozłączony; silnik jest zatrzymywany przez hamowanie dynamiczne, może się także zapalić, jeśli silnik nie ruszy wystarczająco szybko z powodu bardzo dużego momentu obrotowego.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Niepodłączony lub częściowo rozłączony przewód zasilania silnika, nieprawidłowe ustawienie na płytce, rozłączony kabel sprzężenia zwrotnego enkodera impulsowego (pulse coder) lub prąd silnika przekraczający wartości znamionowe.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy są sygnalizowane za pomocą dyskretnych lampek LED (TG, HV, LV, HC, DC, OVC) zamontowanych na płytce sterowania prędkością, wystającego przycisku resetu NFB (wyłącznika bezbezpiecznikowego) na jednostce oraz sygnału stykowego przeciążenia wyprowadzonego na złączu CN1.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• A06B-6050-… — AC Servo Unit (analog velocity control unit)