IAC

Servo Amplifier αi-B series (αiPS-B / αiSV-B / αiSP-B) — Kody alarmów

Każdy wzmacniacz (zasilacz, wzmacniacz serwo, wzmacniacz wrzeciona) posiada na panelu przednim czerwoną diodę LED alarmu oraz 2-cyfrowy wyświetlacz LED 7-segmentowy, który pokazuje alfanumeryczny kod alarmu (czasem migający, czasem z kropką na końcu w przypadku jednostek wieloosiowych); jednocześnie na ekranie CNC wyświetlany jest odpowiedni numer alarmu SVxxxx lub SPxxxx.

Dotyczy następujących numerów katalogowych: A06B-6200-… (αiPS-B Series Power Supply (200-V input)), A06B-6202-… (Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)), A06B-6220-… (αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6222-… (Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6240-… (αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)), A06B-6250-… (αiPS-B Series Power Supply (400-V input)), A06B-6252-… (Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)), A06B-6262-… (αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)), A06B-6270-… (αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)), A06B-6272-… (Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)), A06B-6290-… (αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)), A06B-(2026/2027/2042/2043…) (αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B))

Instrukcja źródłowa (po angielsku): B-65515EN/01 — FANUC Servo Motor αi-B series Maintenance Manual

KodAlarm
PS 01PS NADPRĄD (SV0437, SP9030)
PS 02PS AWARIA WEWNĘTRZNEGO WENTYLATORA (SV0443, SP9059)
PS 03PS PRZECIĄŻENIE (SV0431, SP9058)
PS 04PS ZBYT NISKIE NAPIĘCIE OBWODU DC LINK (SV0433, SP9051)
PS 05PS BŁĄD WSTĘPNEGO ŁADOWANIA (SV0442, SP9033)
PS 06PS ZBYT NISKIE NAPIĘCIE STEROWANIA (SV0432, SP9111)
PS 07PS ZBYT WYSOKIE NAPIĘCIE OBWODU DC LINK (SV0439, SP9011)
PS 10PS AWARIA WENTYLATORA ZEWNĘTRZNEGO (SV0606, SP9113)
PS 14PS NIEPRAWIDŁOWE ZASILANIE WEJŚCIOWE (SV0607, SP9004)
PS 15PS PRZECIĄŻENIE TERMICZNE (SOFT THERMAL) (SV0024, SP9204)
PS 23PS NIEPRAWIDŁOWY PARAMETR (SV0031, SP9211)
PS 24PS BŁĄD SPRZĘTOWY (SV0034, SP9212)
PS 25PS BŁĄD URZĄDZENIA ZEWNĘTRZNEGO (SV0040, SP9213)
PS 26PS BŁĄD MODUŁU PFB-R (SV0041, SP9214)
PS 27PS BŁĄD MODUŁU PFB-C (SV0042, SP9215)
PS 28PS BŁĄD MODUŁU PODRZĘDNEGO (SV0043, SP9216)
PS A2A2 BŁĄD KOMUNIKACJI MIĘDZY WZMACNIACZAMI (SV0604, SP9110)
SV 1 (blinking)SV AWARIA WEWNĘTRZNEGO WENTYLATORA / SPADEK OBROTÓW WENTYLATORA (SV0444)
SV 2SV ZBYT NISKIE NAPIĘCIE STEROWANIA (SV0434)
SV 3SV AWARIA MAGISTRALI CPU (SV0013)
SV 4SV AWARIA OBWODU WYŁĄCZANIA NAPĘDU (SV0012)
SV 5SV ZBYT NISKIE NAPIĘCIE OBWODU DC LINK (SV0435)
SV 6SV PRZEGRZANIE RADIATORA (SV0602)
SV 7AWARIA PRZEKAŹNIKA DB (SV0654)
SV 8SV NADPRĄD OBWODU DC LINK (SV0600)
SV 11SV AWARIA WEWNĘTRZNEJ MAGISTRALI SZEREGOWEJ (SV0017)
SV 8./9./A.ALARM IPM WZMACNIACZA SERWO OSI L/M/N (SV0449)
SV 8./9./A. (OH)ALARM PRZEGRZANIA IPM WZMACNIACZA SERWO OSI L/M/N (SV0603)
SV 2 (blinking)SV ZBYT NISKIE NAPIĘCIE STEROWNIKA (SV0015)
SV 7 (blinking)AWARIA MODUŁU SSM (SV0659)
SV 8 (blinking)SV AWARIA (ZWARCIE) (SV0039)
SV 9 (blinking)SV AWARIA (PRZERWA) (SV0037)
SV 11 (blinking)SV AWARIA DANYCH ROM (SV0018)
SV b/c/dBŁĄD PRĄDU WZMACNIACZA SERWO OSI L/M/N (SV0438)
SV F (blinking)SV AWARIA WENTYLATORA RADIATORA / SPADEK OBROTÓW WENTYLATORA (SV0601)
SV JSV WATCHDOG CPU (SV0014)
SV PBŁĄD KOMUNIKACJI MIĘDZY WZMACNIACZAMI (SV0604)
SV USV błąd komunikacji optycznej FSSB (COP10B)
SV LSV błąd komunikacji optycznej FSSB (COP10A)
SV b./c./d.SV BŁĄD DETEKCJI PRĄDU (SV0016)
SV A (blinking)PRZERWA FAZY (SV0036)
SP 01PRZEGRZANIE SILNIKA (SP9001)
SP 02PRZEKROCZENIE UCHYBU PRĘDKOŚCI (SP9002)
SP 03PRZEPALONY BEZPIECZNIK OBWODU DC LINK (SP9003)
SP 06CZUJNIK TEMPERATURY ODŁĄCZONY (SP9006)
SP 07PRZEKROCZENIE PRĘDKOŚCI (SP9007)
SP 09PRZEGRZANIE OBWODU GŁÓWNEGO (SP9009)
SP 10ZBYT NISKIE NAPIĘCIE ZASILANIA WEJŚCIOWEGO (SP9010)
SP 12NADPRĄD OBWODU DC LINK (SP9012)
SP 13BŁĄD WEWNĘTRZNEJ PAMIĘCI DANYCH CPU (SP12XX)
SP 14NIEPRAWIDŁOWA SERIA OPROGRAMOWANIA (SP9014)
SP 15ALARM PRZEŁĄCZANIA WRZECIONA/WYJŚCIA (SP9015)
SP 16BŁĄD RAM (SP9016)
SP 17BŁĄD PARZYSTOŚCI NUMERU ID (SP9017)
SP 18BŁĄD SUMY KONTROLNEJ PAMIĘCI ROM PROGRAMU (SP12XX)
SP 19/20NADMIERNE PRZESUNIĘCIE DETEKCJI PRĄDU U/V (SP9019, SP9020)
SP 21NIEPRAWIDŁOWE USTAWIENIE BIEGUNOWOŚCI CZUJNIKA POŁOŻENIA (SP9021)
SP 22NADPRĄD WZMACNIACZA WRZECIONA (SP9022)
SP 24BŁĄD DANYCH TRANSMISJI SZEREGOWEJ (SP12XX)
SP 27ODŁĄCZENIE POSITIONCODERA (SP9027)
SP 29KRÓTKOTRWAŁE PRZECIĄŻENIE (SP9029)
SP 31BLOKADA SILNIKA (SP9031)
SP 32BŁĄD RAM UKŁADU LSI KOMUNIKACJI SZEREGOWEJ (SP12XX)
SP 34NIEPRAWIDŁOWY PARAMETR (SP9034)
SP 35NADMIERNE DANE USTAWIENIA PRZEŁOŻENIA (SP9035)
SP 36PRZEPEŁNIENIE LICZNIKA BŁĘDU (SP9036)
SP 37BŁĄD PARAMETRU DETEKCJI PRĘDKOŚCI (SP9037)
SP 41BŁĄD SYGNAŁU JEDNEGO OBROTU POSITIONCODERA (SP9041)
SP 42BRAK SYGNAŁU JEDNEGO OBROTU POSITIONCODERA (SP9042)
SP 43ODŁĄCZENIE POSITIONCODERA - RÓŻNICOWA PRĘDKOŚĆ (SP9043)
SP 46BŁĄD SYGNAŁU JEDNEGO OBROTU PODCZAS GWINTOWANIA (SP9046)
SP 47BŁĄD SYGNAŁU POSITIONCODERA (SP9047)
SP 49NADMIERNA SKUMULOWANA PRĘDKOŚĆ RÓŻNICOWA (SP9049)
SP 50PRZEKROCZENIE PRĘDKOŚCI STEROWANIA WRZECIONEM (SP9050)
SP 52/53USTERKA ITP I/II (SP9052, SP9053)
SP 54NADPRĄD WZMACNIACZA (SP9054)
SP 55BŁĄD PRZEWODU ZASILAJĄCEGO PRZY PRZEŁĄCZANIU (SP9055)
SP 56AWARIA WEWNĘTRZNEGO WENTYLATORA (SP9056)
SP 61PRZEKROCZENIE UCHYBU SEMI-FULL (SP9061)
SP 65ALARM WRZECIONA SZEREGOWEGO (SP9065)
SP 66BŁĄD KOMUNIKACJI WZMACNIACZA WRZECIONA (SP9066)
SP 67BŁĄD POLECENIA FSC/EGB (SP9067)
SP 68NIEPRAWIDŁOWY PARAMETR WRZECIONA (SP9068)
SP 69PRZEKROCZENIE PRĘDKOŚCI BEZPIECZNEJ (SP9069)
SP 70NIEPRAWIDŁOWE DANE OSI (SP9070)
SP 71BŁĄD PARAMETRU BEZPIECZEŃSTWA (SP9071)
SP 72NIEZGODNOŚĆ PRĘDKOŚCI SILNIKA (SP9072)
SP 73ODŁĄCZENIE CZUJNIKA SILNIKA (SP9073)
SP 74BŁĄD TESTU CPU (SP9074)
SP 75BŁĄD CRC (SP9075)
SP 76FUNKCJA BEZPIECZEŃSTWA NIEWYKONANA (SP9076)
SP 77NIEZGODNOŚĆ NUMERU OSI (SP9077)
SP 78NIEZGODNOŚĆ PARAMETRU BEZPIECZEŃSTWA (SP9078)
SP 79BŁĄD WSTĘPNEJ OPERACJI TESTOWEJ (SP9079)
SP 80BŁĄD WZMACNIACZA WRZECIONA DOCELOWEGO (SP9080)
SP 81BŁĄD SYGNAŁU JEDNEGO OBROTU CZUJNIKA SILNIKA (SP9081)
SP 82BRAK SYGNAŁU JEDNEGO OBROTU CZUJNIKA SILNIKA (SP9082)
SP 83BŁĄD SYGNAŁU CZUJNIKA SILNIKA (SP9083)
SP 84ODŁĄCZENIE CZUJNIKA WRZECIONA (SP9084)
SP 85BŁĄD SYGNAŁU JEDNEGO OBROTU CZUJNIKA WRZECIONA (SP9085)
SP 86BRAK SYGNAŁU JEDNEGO OBROTU CZUJNIKA WRZECIONA (SP9086)
SP 87BŁĄD SYGNAŁU CZUJNIKA WRZECIONA (SP9087)
SP 88AWARIA WENTYLATORA ZEWNĘTRZNEGO (SP9088)
SP 89BŁĄD MODUŁU PODRZĘDNEGO SM (SSM) (SP9089)
SP 90ALARM NIEOCZEKIWANEGO OBROTU (SP9090)
SP 91BŁĄD ZLICZANIA POŁOŻENIA BIEGUNÓW (SP9091)
SP 92PRZEKROCZENIE PRĘDKOŚCI (WG POLECENIA PRĘDKOŚCI) (SP9092)
SP A/A1/A2BŁĄD PAMIĘCI ROM PROGRAMU
SP b0A2 BŁĄD KOMUNIKACJI MIĘDZY WZMACNIACZAMI (SP9110)
SP b4BŁĄD OSI STEROWANIA PS 1 (SP9114)
SP b5BŁĄD OSI STEROWANIA PS 2 (SP9115)
SP C0/C1/C2ALARM DANYCH KOMUNIKACJI (SP9120, SP9121, SP9122)
SP C3BŁĄD OBWODU PRZEŁĄCZANIA WRZECIONA (SP9123)
SP C4BŁĄD POLECENIA OBROTU STEROWANIA UCZĄCEGO (SP9124)
SP C5NIEPRAWIDŁOWY STOPIEŃ KOMPENSACJI CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNEJ STEROWANIA UCZĄCEGO (SP9125)
SP C6PRZEKROCZENIE PRĘDKOŚCI WRZECIONA (SP9126)
SP C7NIEPRAWIDŁOWY CYKL UCZENIA (SP9127)
SP C8PRZEKROCZENIE UCHYBU PRĘDKOŚCI SYNCHRONIZACJI WRZECIONA (SP9128)
SP C9PRZEKROCZENIE UCHYBU POŁOŻENIA SYNCHRONIZACJI WRZECIONA (SP9129)
SP d0BŁĄD BIEGUNOWOŚCI MIĘDZY NADRZĘDNYM A PODRZĘDNYM SILNIKIEM TANDEM MOMENTU (SP9130)
SP d1ALARM FUNKCJI REGULACJI WRZECIONA (SP9131)
SP d2BŁĄD DANYCH CZUJNIKA SZEREGOWEGO (SP9132)
SP d3BŁĄD TRANSMISJI CZUJNIKA SZEREGOWEGO (SP9133)
SP d4BŁĄD FAZY PROGRAMOWEJ CZUJNIKA SZEREGOWEGO (SP9134)
SP d5ALARM BEZPIECZNEJ PRĘDKOŚCI ZERO (SP9135)
SP d6NIEZGODNOŚĆ MONITOROWANIA BEZPIECZNEJ PRĘDKOŚCI ZERO (SP9136)
SP d7BŁĄD KOMUNIKACJI URZĄDZENIA WRZECIONA (SP9137)
SP d8BŁĄD USTAWIENIA LIMITU PRĄDU (SP9138)
SP d9BŁĄD IMPULSU CZUJNIKA SZEREGOWEGO (SP9139)
SP E0BŁĄD ZLICZANIA CZUJNIKA SZEREGOWEGO (SP9140)
SP E1BRAK SYGNAŁU JEDNEGO OBROTU CZUJNIKA SZEREGOWEGO (SP9141)
SP E2NIEPRAWIDŁOWOŚĆ CZUJNIKA SZEREGOWEGO (SP9142)
SP E3BŁĄD POLECENIA SZYBKIEJ ZMIANY CS (SP9143)
SP E4BŁĄD OBWODU DETEKCJI PRĄDU (SP9144)
SP E5ZBYT NISKIE NAPIĘCIE STEROWNIKA (SP9145)
SP E8NUMER OSI NIEUSTAWIONY (SP9148)
SP E9NADMIERNE PRZESUNIĘCIE ZEWNĘTRZNEJ DETEKCJI PRĄDU FAZY U (SP9149)
SP F0NADMIERNE PRZESUNIĘCIE ZEWNĘTRZNEJ DETEKCJI PRĄDU FAZY V (SP9150)
SP F1BŁĄD MODUŁU FILTRA (SP9151)
SP F2ODŁĄCZENIE ZEWNĘTRZNEGO CZUJNIKA PRĄDU (SP9152)
SP F3BRAK USTERKI WZMACNIACZA (SP9153)
SP F4PRZERWA FAZY (SP9154)
SP F5AWARIA WZMACNIACZA (PRZERWA) (SP9155)
SP F6AWARIA STEROWANIA PRĄDEM (SP9156)
SP F7AWARIA WZMACNIACZA (ZWARCIE) (SP9157)
SP F8NIEZGODNOŚĆ TRYBU (DCS) (SP9158)
SP G0ODŁĄCZENIE TERMISTORA (SP9160)
SP G1ZWARCIE PRZEWODU ZASILAJĄCEGO (SP9161)
SP G2OPÓŹNIENIE DANYCH POŁOŻENIA WRZECIONA (SP9162)
SP G3NIEPRAWIDŁOWE DANE POŁOŻENIA WRZECIONA (SP9163)
SP G4BŁĄD SYGNAŁU CZUJNIKA OSI NADRZĘDNEJ (SP9164)
SP G5ZMIANA METODY STEROWANIA (SP9165)
SP G6BŁĄD PRZEKROCZENIA SYNCHRONIZACJI FUNKCJI SYNCHRONIZACJI WRZECIONA DLA TULEI PROWADZĄCEJ (SP9166)
SP G7BŁĄD SEKWENCJI STEROWANIA WRZECIONEM (SP9167)
SP G8BŁĄD POŁĄCZENIA MIĘDZY WRZECIONEM A SILNIKIEM (SP9168)
SP G9AWARIA OBWODU WYŁĄCZANIA NAPĘDU (STO) (SP9169)
SP H0NADMIERNY BŁĄD PRZY ZATRZYMANIU WRZECIONA (SMART RIGID TAP) (SP9170)
SP UUPRZERWANIE PRZEWODU PORTU NADRZĘDNEGO FSSB
SP LLPRZERWANIE PRZEWODU PORTU PODRZĘDNEGO FSSB