FANUC Alarm 26 — Błąd sygnału czujnika prędkości sterowania konturowego Cs

Znaczenie

Sygnał czujnika używany do sterowania prędkością w sterowaniu konturowym Cs zawiera błąd (zbyt mała amplituda sygnału na danym czujniku/złączu).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przy zatrzymanym silniku sprawdzić parametry ustawień czujnika, wyregulować lub wymienić źle wyregulowany/odłączony kabel czujnika, albo wymienić płytkę sterującą; przy przemieszczaniu kabla sprawdzić zły styk złącza lub uszkodzone/zanieczyszczone chłodziwem złącze; podczas obrotu sprawdzić ekranowanie kabla, wiązanie kabla z liniami zasilania silnika oraz prowadzenie kabla w pobliżu linii zasilania.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy są wyświetlane jako kod na dwucyfrowym wyświetlaczu LED 7-segmentowym wskaźnika SPM STATUS (dioda ALM świeci się również na czerwono); kody pojawiają się jako 'A', 'A0'-'A4'/'Ax' lub kody numeryczne '01' do '59'. W serii αC (SPMC) te same kody numeryczne są używane ponownie, ale niektóre z nich (np. 12, 35) mają inne znaczenie, dlatego oznaczono je tutaj prefiksem 'SPMC', aby uniknąć kolizji z główną listą kodów SPM.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)