FANUC Alarm HC — Alarm przetężenia (LED wzmacniacza)

Znaczenie

Występuje, gdy we wzmacniaczu serwo płynie nienormalnie wysoki prąd.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zweryfikuj, czy parametry serwo mają wartości standardowe; odłącz przewody zasilające i sprawdź przetężenie ze zwolnionym zatrzymaniem awaryjnym; sprawdź przewody U/V/W i zaciski silnika pod kątem izolacji od uziemienia (wymień silnik/przewody, jeśli występuje zwarcie); obserwuj przebiegi prądu silnika pod kątem nieprawidłowości lub zakłóceń (wymień wzmacniacz lub ekranowanie/uziemienie przewodów odpowiednio do sytuacji); jeśli żadne z powyższych nie pasuje, podejrzewaj impulsator (pulse coder), kabel sterujący lub sprzęt CNC.

Gdzie jest wyświetlany

Sam wzmacniacz SVU posiada pojedynczą diodę alarmową LED na przednim panelu (bez wyświetlacza 7-segmentowego kodu); konkretny typ usterki jest identyfikowany za pomocą mnemonika (HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC) odczytywanego z ekranu strojenia serwo CNC. Gdy wzmacniacz jest używany z CNC, usterka jest również zgłaszana jako numeryczny alarm CNC (np. 309, 400, 414, 416, 417 dla serii 0-C/16/18/20/21, lub 360-386/430-467 dla systemów podłączonych przez FSSB) wyświetlany na ekranie CNC.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• A06B-6093-… — β Series Servo Amplifier Unit SVU (200-V input)