IAC

αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — Kody alarmów

Na 7-segmentowym wyświetlaczu LED modułu wzmacniacza wrzeciona (SPM) wyświetlany jest 2-znakowy kod alfanumeryczny; powiązane alarmy modułu zasilania (PSM), jeśli występują, są wyświetlane jako oddzielny 1-znakowy kod LED PSM podawany obok kodu SPM.

Dotyczy następujących numerów katalogowych: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

Instrukcja źródłowa (po angielsku): B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

KodAlarm
ABłąd pamięci ROM programu
A1Błąd pamięci ROM programu
A2Błąd pamięci ROM programu
01Przegrzanie silnika
02Nadmierny błąd prędkości
03Przepalony bezpiecznik obwodu pośredniego DC
04Zanik fazy w głównym zasilaniu przekształtnika
06Odłączony czujnik temperatury
07Nadmierna prędkość
09Przeciążenie obwodu głównego / przegrzanie modułu IPM
11Przekształtnik: przepięcie w obwodzie pośrednim DC
12Przetężenie w obwodzie pośrednim DC / alarm modułu IPM
13Błąd wewnętrznej pamięci danych CPU
15Alarm przełączania zakresu prędkości / przełączania wrzeciona
16Błąd pamięci RAM
18Błąd sumy kontrolnej programu
19Nadmierny offset obwodu pomiaru prądu fazy U
20Nadmierny offset obwodu pomiaru prądu fazy V
21Nieprawidłowe ustawienie polaryzacji czujnika położenia
24Błąd komunikacji szeregowej
27Odłączony przetwornik położenia (position coder)
29Krótkotrwałe przeciążenie
30Przetężenie w obwodzie wejściowym przekształtnika
31Alarm zablokowania silnika
32Błąd pamięci RAM układu LSI komunikacji szeregowej
33Przekształtnik: błąd wstępnego ładowania obwodu pośredniego DC
34Dane parametru poza dopuszczalnym zakresem
35Błąd parametru przełożenia przekładni
36Przepełnienie licznika błędu
37Błąd parametru czujnika prędkości
41Błąd wykrycia sygnału jednego obrotu przetwornika położenia
42Nie wykryto sygnału jednego obrotu przetwornika położenia
46Błąd wykrycia sygnału jednego obrotu czujnika położenia podczas gwintowania
47Błąd sygnału przetwornika położenia
50Nadmierna wartość obliczonego polecenia prędkości podczas synchronizacji wrzecion
51Przekształtnik: zbyt niskie napięcie w obwodzie pośrednim DC
52Błąd sygnału ITP I
53Błąd sygnału ITP II
54Alarm przeciążenia prądowego
55Nieprawidłowy stan przełączania przewodów zasilających
56Zatrzymanie wewnętrznego wentylatora chłodzącego
57Przekształtnik: nadmierna moc podczas hamowania
58Przekształtnik: przeciążenie obwodu głównego
59Przekształtnik: zatrzymanie wentylatora chłodzącego
61Alarm nadmiernego błędu położenia w pętli półzamkniętej/zamkniętej
65Nieprawidłowa droga przemieszczenia podczas określania położenia biegunów magnetycznych
66Alarm komunikacji między modułami SPM
67Polecenie powrotu do położenia referencyjnego w trybie EGB
69Przekroczona prędkość bezpieczna
70Nieprawidłowe dane osi
71Nieprawidłowy parametr bezpieczeństwa
72Niezgodność prędkości silnika
73Odłączony czujnik silnika
74Alarm testu CPU
75Alarm testu CRC
76Funkcja bezpieczeństwa nie została wykonana
77Niezgodność numeru osi
78Niezgodność parametru bezpieczeństwa
79Nieprawidłowe działanie testu początkowego
80Błąd modułu docelowego SPM w komunikacji między modułami SPM
81Błąd wykrycia sygnału jednego obrotu czujnika silnika
82Nie wykryto sygnału jednego obrotu czujnika silnika
83Błąd sygnału czujnika silnika
84Odłączony czujnik wrzeciona
85Błąd wykrycia sygnału jednego obrotu czujnika wrzeciona
86Nie wykryto sygnału jednego obrotu czujnika wrzeciona
87Błąd sygnału czujnika wrzeciona
88Zatrzymanie wentylatora chłodzącego radiatora
89Błąd modułu podrzędnego SM (SSM)
b0Błąd komunikacji między modułami wzmacniacza
b1Przekształtnik: zbyt niskie napięcie zasilania obwodów sterujących
b2Przekształtnik: nadmierna moc regeneracyjna
b3Przekształtnik: zatrzymanie wentylatora chłodzącego radiatora
C0Alarm danych komunikacyjnych
C1Alarm danych komunikacyjnych
C2Alarm danych komunikacyjnych
C3Błąd obwodu przełączania wrzeciona
C8Alarm nadmiernego odchylenia prędkości przy synchronizacji wrzecion
C9Alarm nadmiernego odchylenia położenia przy synchronizacji wrzecion
d0Błąd polaryzacji prędkości w trybie tandemowym momentu obrotowego