Siemens Alarm 300009 — Oś %1 napęd %2 obwód pomiarowy %3 błędny typ obwodu pomiarowego (użyty typ %4)

Znaczenie

Moduł wartości rzeczywistej na FBG napędu nie może przetworzyć skonfigurowanego typu sygnału enkodera. Reakcja: NC nie gotowe, tryb pracy podążającej, kanał nie gotowy, blokada startu NC, ustawiane sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Typ sygnału podany w MD 30240 ENC_TYPE[e]=S osi nie może zostać przetworzony przez dostępny moduł wartości rzeczywistej (S: 0=oś symulacyjna bez sprzętu, 1=surowe sygnały enkodera, 2=sygnały prostokątne).

Rozwiązanie

Ustawić MD 30240 ENC_TYPE[e] na 1 (wartość 0 powinna być wpisywana tylko dla czystych osi symulacyjnych, które poruszają się jedynie na wyświetlaczu wartości rzeczywistej). Wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module