Siemens Alarm 300010 — Oś %1 napęd %2 aktywny bez przypisania do osi NC

Znaczenie

Aktywny jest napęd, który nie jest używany/adresowany przez żadną oś NC (wartość rzeczywista, wartość zadana); wszystkie aktywne napędy muszą być przypisane do osi. Reakcja: NC nie gotowe, tryb pracy podążającej, kanał nie gotowy, blokada startu NC, ustawiane sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Niespójna konfiguracja napędu lub przypisanie wartości zadanej/rzeczywistej: MD 13000 DRIVE_IS_ACTIVE, 13010 DRIVE_LOGIC_NR, 13020 DRIVE_INVERTER_CODE, 13030 DRIVE_MODULE_TYPE, 13040 DRIVE_TYPE; MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR, 30130 CTRLOUT_TYPE, 30220 ENC_MODULE_NR, 30230 ENC_INPUT_NR, 30240 ENC_TYPE.

Rozwiązanie

Sprawdzić dane konfiguracyjne oraz przypisanie wartości zadanej/rzeczywistej dla silnika napędowego i enkodera pozycji; zmodyfikować MD konfiguracji napędu 13000-13040 oraz MD przypisania 30110/30130/30220/30230/30240. Może być konieczne wcześniejsze zadeklarowanie osi NC w kanale dla tego napędu (MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K). Wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module