Siemens Alarm 300709 — Oś %1 napęd %2 czasy cyklu regulatora prędkości osi różnią się

Znaczenie

Cykl regulatora prędkości MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME musi być identyczny dla obu osi w modułach 2-osiowych. Reakcja: NC nie gotowe, tryb pracy podążającej, kanał nie gotowy, blokada startu NC, wyświetlenie alarmu, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Ustawiono różne czasy cyklu regulatora prędkości (MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME) dla obu osi modułu 2-osiowego.

Rozwiązanie

Poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Zmniejszyć cykl regulatora prędkości MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME - musi być identyczny dla obu osi modułu 2-osiowego. Wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module