Siemens Alarm 300712 — Oś %1 napęd %2 konfiguracja struktury regulatora (wyższa dynamika) niemożliwa

Znaczenie

W module 2-osiowym podjęto próbę zmiany struktury regulacji poprzez MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG tak, aby regulacja prędkości była wykonywana przed regulacją prądu; dozwolone jest to tylko w modułach 1-osiowych. Reakcja: NC nie gotowe, tryb pracy podążającej, blokada startu NC, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG zmieniono w module 2-osiowym tak, że regulacja prędkości działa przed regulacją prądu; jest to dozwolone tylko w modułach 1-osiowych w celu poprawy dynamiki.

Rozwiązanie

Poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. W MD napędu 1004: $MD_CTRL_CONFIG bit 2 musi być ustawiony na zero (nie) (ustawienie domyślne), zapewniając, że regulacja prądu działa przed regulacją prędkości. Wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module