Siemens Alarm 300737 — Oś %1 napęd %2 konfiguracja dwóch enkoderów EnDat niemożliwa

Znaczenie

Sprzęt MCU nie pozwala na podłączenie dwóch enkoderów absolutnych na jednej osi z interfejsem EnDat. Reakcja: NC nie gotowe, tryb pracy podążającej, kanał nie gotowy, blokada startu NC, wyświetlenie alarmu, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Na jednej osi skonfigurowano dwa absolutne enkodery EnDat; nie jest to obsługiwane przez sprzęt MCU. Konfiguracja ustawiona w MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (IM) lub MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (DM).

Rozwiązanie

Odłączyć jeden z dwóch enkoderów absolutnych: zastąpić układ pomiarowy silnika, używając innego silnika, lub użyć innego enkodera dla bezpośredniego układu pomiarowego. Skorygować wpisy w MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG lub MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT. Wyłączyć - włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module