Siemens Alarm 300950 — Oś %1 napęd %2 nie jest bezpiecznie zreferencjonowana

Znaczenie

Nie jest inicjowana żadna reakcja zatrzymania. Komunikat jest obecny podczas włączania funkcji SN/SE aż do osiągnięcia statusu osi "Oś bezpiecznie zreferencjonowana". Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

W cyklu nadzoru: 1) oś nie jest zreferencjonowana lub 2) brak potwierdzenia użytkownika dla osi lub zostało ono anulowane, np. oś została przesunięta po wyłączeniu maszyny, przez co zapisana pozycja spoczynkowa jest już nieprawidłowa. Komunikat wymaga od użytkownika potwierdzenia rzeczywistej pozycji (pomiar pozycji lub przejazd do znanej pozycji).

Rozwiązanie

Poinformować autoryzowany personel/serwis. Jeśli nie jest możliwe bezpieczne automatyczne referencjonowanie, użytkownik musi potwierdzić nową pozycję za pomocą klawisza funkcyjnego; oznacza to pozycję jako bezpieczną ("Oś bezpiecznie zreferencjonowana"). Uwaga: do momentu potwierdzenia bezpieczne krzywki są nadal aktywne, ale jeszcze niebezpieczne, a bezpieczne pozycje krańcowe nie są jeszcze aktywne.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module