Siemens Alarm 301701 — Oś %1 napęd %2 wartość graniczna bezpiecznej prędkości zbyt duża

Znaczenie

Rozruch został przerwany; impulsy pozostają zablokowane. Reakcja: grupa trybów pracy nie gotowa, kanał nie gotowy, blokada startu NC w tym kanale, ustawiane sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość graniczna bezpiecznej prędkości przekracza prędkość odpowiadającą częstotliwości granicznej 200 kHz (300 kHz dla 840D SW4.2+ i 840C SW6.1+). Maksymalna nadzorowana prędkość: nmax[obr/min] = (200000 Hz * 60) / kreski enkodera. Warunek nadzoru: MD 1331: $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] <= (1/ue) * nmax.

Rozwiązanie

Poinformować autoryzowany personel/serwis. Sprawdzić MD 1331: $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] (wartości graniczne bezpiecznej prędkości), w razie potrzeby skorygować i wykonać POWER ON. Wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module