Siemens Alarm 301702 — Oś %1 napęd %2 nieprawidłowa inwersja torów

Znaczenie

Konfiguracja inwersji torów jest nieprawidłowa dla enkodera. Reakcja: grupa trybów pracy nie gotowa, kanał nie gotowy, blokada startu NC w tym kanale, ustawiane sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Dla wrzecion obrotowych bez interfejsu EnDat pracujących z rozszerzonymi modułami sterującymi, inwersja torów (MD 1011.0=1) nie może być włączona. Zmodyfikować MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (konfiguracja pomiaru wartości rzeczywistej IM).

Rozwiązanie

Poinformować autoryzowany personel/serwis. Dla wrzecion obrotowych bez interfejsu EnDat na rozszerzonych modułach sterujących, wykonać inwersję torów przez inne lutowanie torów A i B: A <-> B oraz A* <-> B*. Wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module