Siemens Alarm 301704 — Oś %1 napęd %2 szerokość pary biegunów/podziałka skali liniowej (wewnętrzna) poza zakresem

Znaczenie

W przypadku silników liniowych szerokość pary biegunów i podziałki są używane do obliczenia równoważnej wewnętrznej liczby par biegunów oraz kresek enkodera; wynik jest nieprawidłowy. Reakcja: grupa trybów pracy nie gotowa, kanał nie gotowy, blokada startu NC, ustawiane sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Kreski enkodera muszą odpowiadać jednej lub x szerokościom pary biegunów jako liczbie całkowitej (do x=16, interpretowane jako liczba całkowita w tolerancji +/-0,001). Błąd zgłaszany, jeśli szerokość pary biegunów/podziałki*x nie jest liczbą całkowitą lub jeśli obliczona wewnętrzna wartość kresek enkodera jest zbyt wysoka.

Rozwiązanie

Poinformować serwis. Długie drogi przejazdu: użyć układu pomiaru długości, w którym kreski enkodera odpowiadają x* szerokościom pary biegunów jako liczbie całkowitej. Krótkie drogi: nieznacznie zmodyfikować szerokość pary biegunów, np. 56,8 mm przy podziałce 2,7 um daje kreski enkodera 21037,037 (błąd); wpisanie 56,7999 mm daje 21037,0 (bez błędu). Wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module