Siemens Alarm 301706 — Oś %1 napęd %2 parametryzacja pozycji krzywki nieprawidłowa

Znaczenie

Co najmniej jedna krzywka włączona poprzez MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE ma pozycję wewnątrz zabronionego zakresu tolerancji wokół pozycji modulo. Reakcja: grupa trybów pracy nie gotowa, kanał nie gotowy, blokada startu NC, ustawiane sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Pozycje krzywek nie mogą leżeć w zakresie tolerancji wokół pozycji modulo. Bez synchronizacji krzywki (MD 1301 bit 7=0): dolna wartość modulo+POS_TOL <= pozycja krzywki < górna wartość modulo-POS_TOL; przy synchronizacji krzywki (bit 7=1) górna granica dodatkowo zmniejszona o CAM_TOL. POS_TOL=MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL, CAM_TOL=MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL, zakres modulo z MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE.

Rozwiązanie

Poinformować autoryzowany personel/serwis. Sprawdzić parametryzację pozycji krzywek: zmodyfikować MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS i MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS i wykonać POWER ON; zmodyfikować MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (zakres wartości rzeczywistej dla bezpiecznej krzywki przy osiach obrotowych). Wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module