Siemens Alarm 301710 — Oś %1 napęd %2 rozdzielczość SSI układu pomiarowego silnika nieprawidłowa

Znaczenie

Konfiguracja układu pomiarowego silnika dla enkodera SSI jest nieprawidłowa. Reakcja: grupa trybów pracy nie gotowa, kanał nie gotowy, blokada startu NC w tym kanale, ustawiane sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, stop NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

MD 1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR nie może być równe 0.

Rozwiązanie

Ustawić MD 1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR na prawidłową wartość: enkoder obrotowy - rozdzielczość singleturn (impulsy na obrót); enkoder liniowy - rozdzielczość jednego przyrostu (w nanometrach). Wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki napędu SIMODRIVE 611 digital są zgłaszane jako 6-cyfrowe alarmy (300000–301799) na ekranie sterowania CNC SINUMERIK (Diagnoza → Alarmy); numer osi/napędu pojawia się w parametrach tekstu alarmu.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module