Siemens Alarm A31432 — Enkoder 1: Adaptacja pozycji wirnika koryguje odchylenie

Znaczenie

Alarm (F, N), reakcja NONE, kwitowanie NONE. Dla ścieżki A/B utracono lub zliczono zbyt wiele impulsów; impulsy te są aktualnie korygowane. Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna aktualna wartość pozycji/prędkości (11).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Utracone lub zliczone zbyt wiele impulsów dla ścieżki A/B; aktualnie w trakcie korekty. Wartość alarmu (r2124, dziesiętnie): ostatnio zmierzone odchylenie znacznika zerowego w przyrostach (4 przyrosty = 1 impuls enkodera); znak wskazuje kierunek ruchu przy wykrywaniu odstępu znacznika zerowego.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy kable enkodera są prowadzone zgodnie z zasadami EMC; sprawdzić połączenia wtykowe; wymienić enkoder lub kabel enkodera; sprawdzić częstotliwość graniczną enkodera; dostosować parametr odstępu między znacznikami zerowymi (p0424, p0425).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S