Siemens Alarm A32429 — Enkoder 2: Zbyt duża różnica pozycji między czujnikiem Halla/ścieżką C/D a A/B

Znaczenie

Alarm (F, N). Klasa komunikatu: Nieprawidłowa lub niedostępna aktualna wartość pozycji/prędkości (11). Reakcja: NONE. Kwitowanie: NONE.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Błąd ścieżki C/D większy niż +/-15 stopni mechanicznych lub +/-60 stopni elektrycznych, lub błąd sygnału Halla większy niż +/-60 stopni elektrycznych. Reaguje np., gdy czujniki Halla są podłączone jako ekwiwalent dla ścieżek C/D z nieprawidłowym kierunkiem obrotu lub dostarczają nieprawidłowe wartości. Wartość alarmu (r2124): zmierzone odchylenie jako kąt mechaniczny/elektryczny (182 dziesiętnie = 1 stopień).

Rozwiązanie

Ścieżka C lub D niepodłączona; skorygować kierunek obrotu ewentualnie podłączonego jako ekwiwalent czujnika Halla dla ścieżki C/D; sprawdzić, czy kable enkodera są prowadzone zgodnie z zasadami EMC; sprawdzić regulację czujnika Halla.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S