Siemens Alarm F07551 — Enkoder napędu: Brak informacji o kącie komutacji

Znaczenie

Reakcja: OFF2 (IASC/DCBRK); kwitowanie: NATYCHMIASTOWE (POWER ON). Klasa komunikatu: Błąd w procedurze parametryzacji / konfiguracji / uruchamiania (18). Brak informacji o kącie komutacji; nie można sterować (w pętli zamkniętej) silnikami synchronicznymi.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość błędu (r0949) yyyyxxxx dziesiętnie: yyyy = przyczyna błędu, xxxx = zestaw danych napędu. yyyy = 1: używany enkoder silnika nie dostarcza absolutnego kąta komutacji. yyyy = 2: wybrany stosunek przekładni pomiarowej nie odpowiada liczbie par biegunów silnika.

Rozwiązanie

Przyczyna 1: sprawdzić parametryzację enkodera (p0404); użyć enkodera ze ścieżką C/D, EnDat lub czujnikami Halla; lub sinusoidalną ścieżkę A/B, gdzie liczba par biegunów (r0313) jest całkowitą wielokrotnością liczby impulsów (p0408); lub aktywować identyfikację położenia biegunów (p1982 = 1) i wyznaczyć offset komutacji poprzez dopasowanie enkodera (p1990). Przyczyna 2: (p0314 * p0433) / p0432 musi być liczbą całkowitą (< 8 dla ścieżki C/D).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S