Siemens Alarm F07555 — Enkoder napędu: Konfiguracja śledzenia pozycji

Znaczenie

Reakcja: OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2); kwitowanie: NATYCHMIASTOWE (POWER ON). Klasa komunikatu: Błąd w procedurze parametryzacji / konfiguracji / uruchamiania (18).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Konfiguracja śledzenia pozycji nieobsługiwana; tylko dla enkoderów absolutnych; osie liniowe: nie dla przekładni obciążenia i pomiarowej jednocześnie. Wartość błędu (r0949, hex) ddccbbaa, dd=przyczyna: 0 brak enkodera absolutnego; 1 niewystarczająca lub brak pamięci NVRAM; 2 oś liniowa ze śledzeniem dla przekładni obciążenia i pomiarowej; 3 wykryto śledzenie z innym przełożeniem/typem osi/oknem tolerancji; 4 używany enkoder liniowy.

Rozwiązanie

Wartość 0: użyć enkodera absolutnego. 1: użyć Control Unit z wystarczającą pamięcią NVRAM. 2, 4: odznaczyć śledzenie pozycji (p0411 przekładnia pomiarowa, p2720 przekładnia obciążenia). 3: aktywować śledzenie przekładni obciążenia w tym samym zestawie danych enkodera tylko wtedy, gdy przełożenie (p2504, p2505), typ osi (p2720.1) i okno tolerancji (p2722) są takie same we wszystkich zestawach danych napędu korzystających z tego samego enkodera silnika (p187).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S